有關(guān)于數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的測(cè)量領(lǐng)域的問(wèn)題,想必有很多人不是很了解,或者說(shuō)是一知半解,那么,接下來(lái)就跟著小編一起去具體的了解一下吧!
數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)送進(jìn)系統(tǒng),在數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械加工制造和測(cè)量領(lǐng)域中運(yùn)用的十分普遍,其性能指標(biāo)的優(yōu)劣將直接影響生產(chǎn)加工和測(cè)量的品質(zhì)。數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的傳統(tǒng)式驅(qū)動(dòng)方法:一般是旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)加蝸輪、蝸桿副和傳動(dòng)齒輪副機(jī)構(gòu),因?yàn)榇嬖邶X輪傳動(dòng)階段,雖然有比較好的靜態(tài)強(qiáng)度,但這類(lèi)驅(qū)動(dòng)方法在進(jìn)行起動(dòng)、降速、提速、翻轉(zhuǎn)及停車(chē)等運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的彈性變形、摩擦和反向間隙等會(huì)導(dǎo)致阻尼振動(dòng)、動(dòng)態(tài)強(qiáng)度差,而動(dòng)態(tài)伺服強(qiáng)度的優(yōu)劣將直接影響轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)干擾的抑止能力。
直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)在相應(yīng)程度上解決了上述問(wèn)題,它清除了中間齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)成的耗損及限制,能直接提供推力給電動(dòng)執(zhí)行器,具有推力大、耗損低、動(dòng)態(tài)處理速度快等特點(diǎn)。但選用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)容易受負(fù)荷轉(zhuǎn)距變動(dòng)(如工件品質(zhì)變動(dòng))的影響,這大幅度降低了系統(tǒng)的伺服強(qiáng)度。分別選用PID控制、PDF控制和基于模型的補(bǔ)償控制措施來(lái)改進(jìn)機(jī)床的伺服強(qiáng)度。控制策略是PDF控制的一個(gè)擴(kuò)展,它在調(diào)整過(guò)程中多提供了一個(gè)自由度。