數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)原理
數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)是一種可以與其他伺服進(jìn)給軸進(jìn)行聯(lián)動(dòng)自動(dòng)換刀數(shù)控鏜床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái),它的進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位和定位鎖緊都可以通過(guò)給定的指令來(lái)進(jìn)行控制的,數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)是由伺服電動(dòng)機(jī),經(jīng)過(guò)齒輪減速之后由蝸桿傳遞給蝸輪。
為了消除數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)蝸桿的傳動(dòng)間隙,采用了雙螺距漸厚蝸桿,可以通過(guò)移動(dòng)蝸桿的軸向位置來(lái)對(duì)間隙進(jìn)行調(diào)整。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同的螺距,所以,蝸桿齒的厚度從頭到尾呈現(xiàn)增厚。但是由于同一側(cè)的螺距是相同的,所以可保持正常嚙合。
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置有零點(diǎn),當(dāng)它作回零運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,先用擋鐵壓下限位的開(kāi)關(guān),使工作臺(tái)降速,然后由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號(hào),使工作臺(tái)可以準(zhǔn)確地停在零位處。數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)可以作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度,也可以完成連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)控制性能的好壞會(huì)直接影響到數(shù)控生產(chǎn)加工過(guò)程中的穩(wěn)定性和精度。所以,數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)必須要保證工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性和可靠性。